Clicker Training : embarquer son cheval dans le van

Voilà bien longtemps que je n’avais pas fait de séance de Clicker Training avec Moka.
L’occasion pour faire une séance de Van s’est présentée à nous (ou plus précisément camion).

Moka et le van

Moka a déjà voyagé mais je ne l’ai jamais transporté. La seule fois où je l’ai vu dans un camion, c’est le jour où il m’a rejoint ! nous étions séparés de 3h de route et j’avais fait faire le trajet par un professionnel. Il avait bien embarqué (en 15min) en méthode éthologique (je n’étais pas présente sur les lieux pour voir son embarquement). A son arrivée, il était transpirant et stressé. La route avait été longue. Il en gardera un souvenir un peu amer…je suppose.

Depuis, nous avons fait un entrainement en camion l’été dernier où j’avais réussi à le faire monter en entier et en douceur (en prenant vraiment le temps et en découpant l’entrainement par de nombreuses pauses).  Il avait toutefois eu une frayeur dans le camion… le faire monter en entier ce jour là, c’était certainement trop pour lui. Il n’était pas suffisamment détendu.

Début de l’entrainement : embarquer dans le van

Je commence ce second entrainement camion sans clicker avec des récompenses dans la poche. Je passe beaucoup de temps à le gratouiller devant le camion pour qu’il soit le plus décontracté possible. Cela fonctionne plutôt bien. Je le trouve serein. Il met rapidement les deux antérieurs sur la passerelle. Je récompense beaucoup. Je fais des pauses en l’écartant régulièrement du camion. On fait cela de nombreuses fois, mais on est bloqués à deux antérieurs sur la passerelle. J’essaye de mettre un peu de tension sur la longe pour l’inciter à monter un peu plus ce qui aura pour effet de le bloquer et d’activer sa mémoire “pilier” : il se met dans sa coquille. Il s’éteint, soupire, s’endort même, et fait mine d’être littéralement blasé…je l’ai perdu !

Embarquer dans le van : on introduit le clicker training

Je n’insiste pas et vais chercher la cible target de nez pour commencer l’entrainement au clicker ce qui a pour effet de réactiver l’envie de Moka. Ce qui est très chouette !

Petite parenthèse : Moka a un long passif avec le clicker training et une forte association positive. J’ai longuement utilisé le clicker au sein de son pré avant de l’utiliser en extérieur, par exemple : moins de stress pour lui, ce qui a contribué à donner une forte valeur positive au clicker. Quand vous débutez le clicker training avec vos chevaux, commencez par des exercices simples, sans passifs associés. Je conseille de commencer, par exemple, avec des exercices de target comme expliqués dans cet article. Par contre, je déconseille de commencer avec des exercices de désensibilisation qui peuvent être source de stress pour le cheval (même avec des gourmandises…mal utilisée, la récompense, peut être l’annonce de quelque chose de stressant…). Cela ne contribuera pas à associer le clicker training à quelque chose de pleinement positif. Les exercices de ce type doivent être abordés plus tard, une fois que le cheval est un peu plus avancé dans l’entrainement au clicker.

Pour en revenir à notre entrainement, cela fonctionne bien mais nous sommes rapidement bloqués. Je clique le fait que Moka touche la cible avec son nez. Dès que la cible dépasse les deux antérieurs sur la pacerelle, je le perds. Il essaye d’abord de s’étirer au maximum pour toujours atteindre la cible mais cela devient vite trop contraignant pour lui et pas assez payant. Il se déconnecte rapidement de l’entrainement et se renferme dans sa coquille.

Clicker training : l’importance du critère !

Je change de stratégie. Je laisse la cible de côté et je commence à cliquer les mouvements vers l’avant. Absolument tous les mouvements aussi petits qu’ils soient : Poids du corps vers l’avant, antérieur vers l’avant,… l’occasion de cliquer se fait alors bien plus grande. Le ratio de cliques est élevé ! je le laisse reculer si il le souhaite (c’était déjà le cas au début de l’entrainement). Moka devient alors enthousiaste. Ce que j’attends de lui est devenu très clair dans sa tête. Je continue à faire des pauses pour marquer les beaux efforts. Il est mignon car il fait glisser ses antérieurs vers l’avant cm par cm…c’est le rythme qu’il est capable de donner à ce moment là. Nous terminons l’entrainement. L’idéal serai d’entrainer cela chaque jour en augmentant très progressivement les critères. Par exemple, en ne cliquant plus les déplacements de poids du corps ou en ne s’axant plus que sur le déplacement des postérieurs (toujours au cas par cas et selon le déroulement de la séance). Si cela ne fonctionne pas, on ne s’acharne pas et on re diminue les critères. Je pense que la progression pourrai être alors rapide.

Pourquoi cette stratégie a fonctionné ?

• Critère clair et précis par rapport à l’objectif final : se déplacer vers l’avant,
• Objectif modifié : se déplacer vers l’avant VS monter dans le camion,
• Ratio élevé pour difficulté élevée : à ce jour, monter dans un camion pour Moka n’est pas anodin. L’effort doit être payant.

Ce que je retiens de cette séance est l’importance du critère. Il doit être précis et cohérent par rapport au résultat final souhaité. Je n’ai pas de vidéo sous la main mais l’attitude de Moka, a pour moi, changé (il est devenu volontaire et motivé) à partir du moment où j’ai eu un plan et que j’ai changé mes attentes par rapport à ce qu’il pouvait me proposer : se déplacer vers l’avant et non le fait qu’il soit dans le camion à la fin de la séance.

2ème séance – 3 semaines plus tard

J’ai de nouveau eu l’occasion de m’entrainer avec Moka sur l’embarquement en camion ! J’étais très curieuse de voir la réaction de Moka sur cette séance (très courte de 5 min) et ce fut une belle surprise…

Cette fois ci, je démarre immédiatement l’entrainement au clicker en cliquant dès le début le fait que Moka aille en direction du camion (on a commencé à une vingtaine de mètres du camion). Au départ, il n’était guère enchanter par l’idée de s’en approcher mais finalement, il s’est “débloqué” lorsque j’ai débuté l’entrainement au clicker. C’est vraiment marrant de voir à quel point, cela le met dans un autre état d’esprit.

Une fois à proximité du camion, Moka n’a pas hésité à se lancer dans l’entrainement et à poser très rapidement ses antérieurs sur la passerelle. Il était très motivé. La difficulté a rapidement augmenté car il a commencé à pleuvoir (critère de distraction en plus) créant alors plus de bruits dans la camion. Cela n’a pas semblé le perturber.
Je laisse bien évidement reculer Moka autant qu’il le souhaite. Il recule parfois d’un ou deux pas mais se remet rapidement en avant (par rapport à la séance précédente). Tout s’enchaine et il est vraiment “dans” l’entrainement. J’ai également cliqué lors de cet entrainement le fait qu’il déplace un de ses postérieur vers l’avant (ce qui n’avait pas été le cas lors du précédent entrainement où il ne déplaçait que ses antérieurs). Je finalise rapidement l’entrainement par manque de temps mais aussi parce que la distraction autour de nous ne cesse d’augmenter (pluie, voitures qui arrivent…etc).

Quelques idées pour la prochaine séance :

• Cliquer les postérieurs : on voit qu’il est un peu “figé” des postérieurs (vient aussi du fait que j’ai fortement renforcé la position du “Campo” et que je ne l’ai pas très bien mis sous signal). L’idée est tout d’abord de travailler le fait de bouger les postérieurs en dehors du van pour lui montrer ce que j’attends de lui (bouger les postérieurs) et ensuite le faire progressivement dans le van.
• Me positionner plus au fond du van (j’ai comme l’impression que je bloque sa progression là où je suis positionnée)
• Attendre 2 pas voir 3 pas avant de cliquer (puis de manière aléatoire) commencer à avoir “cette demande” sur le début de la passerelle pour ne pas en demander trop (comme on le voit sur la vidéo lorsque je souris : j’ai voulu lui en demander “plus” mais cela a été fait au mauvais moment, ce n’était pas stratégique !).
• Il serai possible d’ajouter un tapis de pied (Moka sait très bien poser ses antérieurs sur un tapis) dans le cas où sa progression stagne

On voit sur les vidéos, que le “reculé” n’est pas très bon. Le signal n’est pas clair. Je n’ai jamais été très précise sur mes codes et je n’ai jamais beaucoup renforcé le “recule” qui a été essentiellement travaillé en mixte renforcement négatif / positif (équitation ethologique) du coup c’est clairement moins intéressant pour Moka…c’est quelque chose que je souhaite revoir de 0 et y associer un nouveau signal, qui ne sera lui, pas “empoisonné”.

Signal empoissonné : signal pouvant être porteur de punition (en méthode éthologique, on augmente la pression. Cela peut être perçu comme tel pour l’animal). À l’annonce de ce signal, l’animal ne sait plus si cela va aboutir sur quelque chose d’agréable ou non…

Comme vous pouvez le voir, le Clicker Training, c’est complexe. Si l’entrainement est mal géré, il est aisé de “perdre” l’animal : désintérêt, frustration, comportements non souhaités… gérer les critères n’est parfois pas évident : en demander trop, ne pas en demander assez, quand augmenter les critères et surtout comment ?
On peut voir à travers mes expériences, que j’ai beaucoup de peine à mettre les comportements de Moka sous signaux. Je pense que j’attends trop et que je suis encore trop désordonnée, parfois pas assez rigoureuse dans ma façon d’aborder certaines choses (stimulus control). Ma difficulté réside aussi beaucoup dans le fait que mes signaux ne sont pas clairement établis et sont associés à beaucoup de postures parasites (par exemple quand je demande le Campo à Moka, je dis “Tu fais le campo”, je me positionne toujours à sa gauche puis je lève un petit doigt en l’air….ce qui fait beaucoup de signaux pour un seul comportement).

Stimulus control : 

• L’animal exécute le bon comportement quand on donne le signal associé
• Il n’exécute aucun autre comportement que celui associé au signal donné
• Il n’exécute pas le comportement en l’absence de signal
• Il n’exécute pas le comportement sous un autre signal (un signal non associé au comportement)

Beaucoup de personnes commencent le clicker avec leur cheval, puis abandonnent car s’y perdent et on peur de voir émerger certains comportements et une excitation mal gérée. Elles ne savent plus trop si elles font les choses dans le bon sens ou non.

Si vous souhaitez débuter le clicker training avec votre cheval, rendez-vous sur Cheval Complice !